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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lucia)

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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED rosjava_build_tools)
# Set the gradle targets you want catkin's make to run by default
catkin_android_setup(publishMavenJavaPublicationToMavenRepository)
catkin_package()

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# Installation
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# Change this to match the maven group name you have specified in the 
# allprojects closure the root build.gradle
install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME}/ 
        DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/com/github/rosjava/${PROJECT_NAME})
